工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室由實(shí)驗(yàn)平臺(tái)模擬到實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，由工業(yè)機(jī)器人到特種機(jī)器人，讓學(xué)生逐步掌握機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用與操作、工業(yè)控制與運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人實(shí)用技術(shù)。在掌握機(jī)器人高級(jí)技術(shù)應(yīng)用的同時(shí)，訓(xùn)練學(xué)生動(dòng)手能力、操作能力和故障檢測(cè)維護(hù)能力。同時(shí)通過(guò)教育娛樂(lè)創(chuàng)新機(jī)器人、特種機(jī)器人、仿人形機(jī)器人的演示與操作，寓教于樂(lè)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、拓寬知識(shí)面，為在更高領(lǐng)域的研究打下夯實(shí)基礎(chǔ)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)基本組成包括：工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)區(qū)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試與維護(hù)實(shí)訓(xùn)區(qū)、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)區(qū)。

工業(yè)機(jī)器人離線編程與虛擬仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)區(qū)配套工業(yè)機(jī)器人三維仿真與離線編程軟件、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)管理系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人裝配與維護(hù)3D虛擬仿真軟件、互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)平臺(tái)及教學(xué)資源庫(kù)，提供學(xué)生工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)、軟件仿真等環(huán)節(jié)使用。

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試與維護(hù)實(shí)訓(xùn)區(qū)是為工業(yè)機(jī)器人的組成、調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)實(shí)訓(xùn)而設(shè)立，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試、操作維修、設(shè)備維護(hù)管理等專(zhuān)業(yè)人才

工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作區(qū)配套多功能工業(yè)機(jī)器人工作站、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站、工業(yè)機(jī)器數(shù)控加工工作站、工業(yè)機(jī)器人拋光打磨與去毛刺工作站等各類(lèi)典型應(yīng)用工作站。使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、點(diǎn)位示教、基本運(yùn)動(dòng)指令、IO控制應(yīng)用、曲面軌跡運(yùn)動(dòng)編程與示教、斜面位置搬運(yùn)裝配編程與示教、工件裝配任務(wù)編程與示教、工件視覺(jué)檢測(cè)與編程、觸摸屏組態(tài)編程、工業(yè)機(jī)器人各種行業(yè)應(yīng)用等知識(shí)與技能。

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圖一 圖二

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